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          HKS液压摆动缸安装时的问题简析
          点击次数:481 发布时间:2021-04-09
           
             HKS液压摆动缸能实现小于360°角度的往复摆动运动,由于可直接输出扭矩,故又称为摆动液压马达,主要有单叶片式和双叶片式两种结构形式。单叶片摆动缸主要由定子块、缸体、摆动轴、叶片、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。两个工作腔之间的密封靠叶片和隔板外缘所嵌的框形密封件来保证,定子块固定在缸体上,叶片和摆动轴固连在一起,当两油口相继通以压力油时,叶片即带动摆动轴作往复摆动。当输入压力和流量不变时,双叶片摆动缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍,而摆动角速度则是单叶片的一半。
            液压摆动缸安装时伸缩,带动主动齿轮旋转,动齿轮又带动与其外啮合的从动齿轮转动,但两者转动方向相反;夹紧油缸伸出或缩回,使夹紧臂松开或夹紧,依靠耐磨材料将工件紧紧夹住。原设计将两个齿轮的齿数和模数设定的一样,从理论上计算,摆转油缸移动一个行程,主动齿轮转动半圈即180°,从动齿轮也转动半圈,即可将工件翻转180°。但样机在调试中发现由于工件及夹紧臂较重,并且夹紧机构动臂较轻,固定臂较重,造成整个机构重心偏移,当摆动油缸全伸出或全缩回时,夹紧机构和工件只能达到175°左右,造成工件放不平,虽经过调整可以满足需要,但重复精度低,需要不断进行调整。而要彻底进行改进,就需重新对摆转油缸的行程(摆转角度)进行计算调整,重新设计较轻便的夹紧臂,要选择新的油缸,工期和费用较高,只能另想方案。经过分析从传动比着手,将两齿轮的齿数进行调整,速比从原来的1:1,改变为1.13:1。即主动齿轮转动一圈,从动齿轮转动1.13圈,从而增大了夹紧机构的调整范围。于是重新按原来的模数加工了主动齿轮,将齿数由23变为26。齿轮安装后经测试达到设计要求。
           

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